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  • 模块与指令
  • 亮度传感器模块
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  • “读模拟口”指令:
  • 作品制作
  • 第一步:搭建硬件、运行插件
  • 第二步:在数码管上显示亮度传感器的值
  • 第三步:在数码管上显示声音传感器的值
  • 第四步:用亮度传感器控制灯光的亮灭
  • 第五步: 用亮度和声音传感器同时控制灯光亮灭
  • 拓展与思考

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  2. 基于Scratch的Nova智能造物入门

第7课 在Nova中使用声音与亮度传感器——智能声控灯

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Last updated 6 years ago

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普通灯一般使用机械开关控制亮灭,而智能灯使用各种传感器控制亮灭。本课将学习制作一种智能声控灯,它能够在检测到周围光线比较暗、同时声音强度达到指定值时自动点亮。不仅能够给使用者带来方便,还可以节约用电。

模块与指令

要制作本课的范例作品,需要认识以下这些新的硬件:

亮度传感器模块

亮度传感器其实是一个光敏管,能够感知周围光线的强度,通过转化和采集后输出具体数值(如下图所示)。Nova套件中亮度传感器输出的光线强度取值范围是(0,4095)。

声音传感器模块

声音传感器里面有一个对声音敏感的电容式驻极体话筒,声波会使话筒内的驻极体薄膜振动,产生电压变化,通过转化和采集后输出具体数值(如下图所示)。Nova套件中的声音传感器输出的声音强度取值范围是(0,4095)。

要制作本课的范例作品,还需要使用以下新的指令:

“读模拟口”指令:

使用这个指令可以读取指定模拟口的输出值。指令默认是模拟口“A0”;通过单击下拉列表,可以选择A0—A3这4个模拟端口。

作品制作

要制作本课的范例作品,可以按以下步骤先连接硬件、运行插件程序,然后进入“好好搭搭”网站编写、调试、编译、下载程序。

第一步:搭建硬件、运行插件

首先将模块与主控板连接起来:亮度传感器模块连接“A0”端口、声音传感器模块连接“A1”端口、RGB LED模块连接“S0”端口、数码管模块连接“C0”端口(如下图所示);接着把主控板和计算机连接起来,最后打开“好好搭搭硬件下载”插件,确认插件程序显示“打开端口成功”。

第二步:在数码管上显示亮度传感器的值

登录“好好搭搭”网站,选择“创作”栏目中的“haohaodada_NOVA模版”,进入“NOVA编程设计页”进行编程。

要在数码管上显示亮度传感器的值,可以使用“重复执行”指令,重复执行“数码管消除”、“数码管显示”及“等待”指令,再将“读模拟口”指令作为“数码管显示”指令的显示数值参数。由于亮度传感器连接的是“A0”端口,因此就会在数码管上每隔“0.5”秒刷新显示当前环境的亮度值。具体程序代码如下图所示:

试一试:

将上图所示代码编译后下载到主控板上,然后按下表要求测试不同环境下的亮度值,将数码管上显示的数值记录下来。

第三步:在数码管上显示声音传感器的值

与数码管上显示亮度传感器值的程序类似,由于声音传感器连接的是“A1”端口,因此在数码管上显示声音传感器值的程序只需要修改“读模拟口”指令的参数为“A1”,这样在数码管上每隔“0.5”秒刷新显示的就是当前环境的声音响度值。具体程序代码如下图所示:

试一试:

将上图所示代码编译后下载到主控板上,然后按下表要求手动调节电位器上转轴的位置,将数码管上显示的数值记录下来。

第四步:用亮度传感器控制灯光的亮灭

要让亮度传感器控制LED亮灭,需要对亮度传感器的值进行判断:如果亮度传感器所连接的“A0”模拟口读取的值小于“1000”、也就是周围光线比较暗,那么点亮连接在“S0”端口的RGB LED;否则熄灭RGB LED。具体的程序代码如下图所示:

为了使程序更简洁,上图7-6中的程序使用了名为“RGB”的功能块,具体功能块代码如下图所示。

试一试:

如何在用亮度传感器控制灯光亮灭的同时,用数码管显示实时的周围环境亮度值?

第五步: 用亮度和声音传感器同时控制灯光亮灭

要用声音和亮度传感器同时控制灯光亮灭,也就是周围光线比较暗的同时,声音的响度还要达到一定的值,灯才会亮。这个程序代码的核心是对判断的条件进行设置,可以使用“数字和逻辑运算”类别中的“且”指令。也就是连接亮度传感器“A0”端口的值小于“1000”的同时,连接声音传感器“A1”端口的值还必须大于“2000”,只有这两个条件都满足的情况下,灯才会亮;否则,设置灯是灭的。具体程序代码如下图所示:

想一想

如下图所示程序脚本,与上图有什么不同?它能否让智能声控灯正常工作?分析这两种程序编写方法有什么区别?你喜欢哪种方法?

练一练:

根据实际环境光线及声音响度情况,调整具体数值,使得智能声控灯更有实用性。

拓展与思考

除了使用亮度和声音传感器控制灯光,你还能让灯光控制更智能、使用更方便吗?