第四课 在WU-Link中使用板载传感器——环境自动检测仪
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人类舒适的生活环境,与环境温度、光线强度密切相关。本课我们将使用WU-Link制作一个环境自动监测仪,实时显示周围环境的光线强度、温度值。
模块与指令
要制作本课的范例作品,需要认识以下这些新的硬件:
“亮度传感器”模块
亮度传感器其实是一个光敏管,它能够感知周围光线的强度,通过采集转化后输出具体数值。WU-Link主板上集成有一个亮度传感器,位于面板左下方,标记有英文单词“Light”(如下图所示)。
“温度传感器”模块
温度传感器能够感受周围环境的温度,通过采集转化后输出温度值。WU-Link主板上也集成有一个温度传感器,位于面板右下方,标记有英文单词“Temp”(如上图所示)。
要制作本课的范例作品,还需要使用以下新的指令:
“读板载亮度传感器”指令
属于“板载”类别指令;使用这个指令可以读取WU-Link板载亮度传感器输出值,输出数值范围是(0,4095)。
“读板载温度传感器”指令
属于“板载”类别指令;使用这个指令可以读取WU-Link板载温度传感器输出值,输出数值范围是(0℃,50℃)。
作品制作
要制作本课的范例作品,先要掌握在WU-Link点阵屏上分别显示环境亮度、温度值的方法,了解亮度传感器、温度传感器的特点;然后编写代码,在WU-Link上同时显示亮度、温度传感器的值。
第一步:在点阵屏上显示亮度传感器值
要在点阵屏上显示亮度传感器的值,需要先对点阵屏初始化。
具体初始化代码如下图所示:
初始化点阵屏以后,可以在“重复执行”指令中添加“点阵屏清除”和“点阵屏显示数”指令,再设置“点阵屏显示数”指令的参数为“读板载光线传感器”指令。这段代码先清除旧的点阵屏显示内容,然后显示新读取的板载光线传感器数值。
具体主程序代码如下图所示:
试一试:
将上图所示代码编译后下载到WU-Link,然后按下表要求将WU-Link放到不同的环境下测试亮度值,将点阵屏上显示的亮度值记录下来。
第二步:在点阵屏上显示温度传感器值
要在点阵屏上显示温度传感器值,也是先初始化点阵屏(初始化程序代码如第一步所示);然后同样在“重复执行”指令中添加“点阵屏清除”和“点阵屏显示数”指令,最后设置“点阵屏显示数”指令的参数为“读板载温度传感器”指令。
具体主程序代码如下图所示:
试一试:
将上图所示代码编译后下载到WU-Link,然后按下表要求测试不同环境下的温度值,将点阵屏上显示的温度值记录下来。
第三步:在点阵屏上交替显示亮度、温度值
如果要在点阵屏上交替显示亮度、温度值,也是先初始化点阵屏(初始化程序代码如第一步所示);然后在“重复执行”指令中清除点阵屏显示内容后,再显示新读取的亮度传感器数值;延时“1000”毫秒以后再清除点阵屏显示内容、显示新读取的温度传感器数值、再延时“1000”毫秒。
具体主程序代码如下图所示:
试一试:
尝试删除上图所示程序中的两个“延时”指令,重新编译执行程序,还能够在点阵屏上正常交替显示亮度、温度值吗?为什么?
第四步:用A、B按键控制显示亮度、温度值
在点阵屏上交替显示亮度、温度值并不是一个比较好的显示方案,其实可以充分利用WU-Link面板上的两个按键,使用按键来控制传感器数值的显示:按下按键“A”显示亮度传感器值、按下按键“B”显示温度传感器值。具体可以按以下步骤编写程序:
1.初始化点阵屏(初始化程序代码如第一步所示);
2.在“重复执行”指令中添加“判断”指令,在“判断”指令的条件中添加“读板载按键值”指令,确认该指令参数为“A”,也就是“判断”指令的条件是按键“A”按下。
3.如果“判断”指令的条件成立,那么就执行“点阵屏清除”和“点阵屏显示数”指令,设置“点阵屏显示数”指令的参数为“读板载光线传感器”指令。
4.由于需要判断两个条件,因此可以单击“判断”指令左边的设置图标,在打开的设置窗口中,将“否则如果”添加到“如果”的下方,为“判断”指令再添加一个判断条件。设置完成后再单击“判断”指令的设置图标关闭设置窗口。
5.在“判断”指令的“否则如果”条件中,同样添加“读板载按键值”指令,修改该指令的参数为“B”,也就是“否则如果”的判断条件是按键“B”按下。
6.“否则如果”条件成立,那么就执行“点阵屏清除”和“点阵屏显示数”指令,设置“点阵屏显示数”指令的参数为“读板载温度传感器”指令。 具体主程序代码如下图所示:
想一想:
如果不像上图所示程序这样使用“判断”指令,要用A、B按键控制显示亮度、温度值,还可以怎么编写程序代码?
拓展与思考
除了在点阵屏上用数字显示亮度和温度值,你还能够在点阵屏上设计图案,形象的表示环境亮度、温度的适宜程度吗?
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