# 第四课 在WU-Link中使用板载传感器——环境自动检测仪 \[TOC] 人类舒适的生活环境，与环境温度、光线强度密切相关。本课我们将使用WU-Link制作一个环境自动监测仪，实时显示周围环境的光线强度、温度值。 ## 模块与指令 **要制作本课的范例作品，需要认识以下这些新的硬件：** ### “亮度传感器”模块 亮度传感器其实是一个光敏管，它能够感知周围光线的强度，通过采集转化后输出具体数值。WU-Link主板上集成有一个亮度传感器，位于面板左下方，标记有英文单词“Light”（如下图所示）。 ![](https://3988445729-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-LWF1jkbOkV3Cs8uqgVf%2F-LWt7So6g_gAEk9I5wgO%2F-LWt7X3ehut4j8AWvuIM%2Fwulink4-1.png?generation=1548220517850729\&alt=media) ### “温度传感器”模块 温度传感器能够感受周围环境的温度，通过采集转化后输出温度值。WU-Link主板上也集成有一个温度传感器，位于面板右下方，标记有英文单词“Temp”（如上图所示）。 **要制作本课的范例作品，还需要使用以下新的指令：** ### “读板载亮度传感器”指令 ![](https://3988445729-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-LWF1jkbOkV3Cs8uqgVf%2F-LWt7So6g_gAEk9I5wgO%2F-LWt7X3kkrczHgcG6fIA%2Fwulink4-a.png?generation=1548220517093461\&alt=media) 属于“板载”类别指令；使用这个指令可以读取WU-Link板载亮度传感器输出值，输出数值范围是（0，4095）。 ### “读板载温度传感器”指令 ![](https://3988445729-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-LWF1jkbOkV3Cs8uqgVf%2F-LWt7So6g_gAEk9I5wgO%2F-LWt7X3pFxVOEWHyFd92%2Fwulink4-b.png?generation=1548220517697425\&alt=media) 属于“板载”类别指令；使用这个指令可以读取WU-Link板载温度传感器输出值，输出数值范围是（0℃，50℃）。 ## 作品制作 要制作本课的范例作品，先要掌握在WU-Link点阵屏上分别显示环境亮度、温度值的方法，了解亮度传感器、温度传感器的特点；然后编写代码，在WU-Link上同时显示亮度、温度传感器的值。 ### 第一步：在点阵屏上显示亮度传感器值 要在点阵屏上显示亮度传感器的值，需要先对点阵屏初始化。 具体初始化代码如下图所示： ![](https://3988445729-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-LWF1jkbOkV3Cs8uqgVf%2F-LWt7So6g_gAEk9I5wgO%2F-LWt7X3yi3ZxDiMQAUOZ%2Fwulink4-2.png?generation=1548220518386470\&alt=media) 初始化点阵屏以后，可以在“重复执行”指令中添加“点阵屏清除”和“点阵屏显示数”指令，再设置“点阵屏显示数”指令的参数为“读板载光线传感器”指令。这段代码先清除旧的点阵屏显示内容，然后显示新读取的板载光线传感器数值。 具体主程序代码如下图所示： ![](https://3988445729-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-LWF1jkbOkV3Cs8uqgVf%2F-LWt7So6g_gAEk9I5wgO%2F-LWt7X40gLV32yWYn0gc%2Fwulink4-3.png?generation=1548220516401827\&alt=media) #### 试一试： 将上图所示代码编译后下载到WU-Link，然后按下表要求将WU-Link放到不同的环境下测试亮度值，将点阵屏上显示的亮度值记录下来。 ![](https://3988445729-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-LWF1jkbOkV3Cs8uqgVf%2F-LWt7So6g_gAEk9I5wgO%2F-LWt7X47m8bXqYDYWb4K%2Fwulink4-4.png?generation=1548220517317033\&alt=media) ### 第二步：在点阵屏上显示温度传感器值 要在点阵屏上显示温度传感器值，也是先初始化点阵屏（初始化程序代码如第一步所示）；然后同样在“重复执行”指令中添加“点阵屏清除”和“点阵屏显示数”指令，最后设置“点阵屏显示数”指令的参数为“读板载温度传感器”指令。 具体主程序代码如下图所示： ![](https://3988445729-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-LWF1jkbOkV3Cs8uqgVf%2F-LWt7So6g_gAEk9I5wgO%2F-LWt7X4Cj-fYBuIjGDM2%2Fwulink4-5.png?generation=1548220516343789\&alt=media) #### 试一试： 将上图所示代码编译后下载到WU-Link，然后按下表要求测试不同环境下的温度值，将点阵屏上显示的温度值记录下来。 ![](https://3988445729-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-LWF1jkbOkV3Cs8uqgVf%2F-LWt7So6g_gAEk9I5wgO%2F-LWt7X4JC0LJ_qlwkmbL%2Fwulink4-6.png?generation=1548220516600066\&alt=media) ### 第三步：在点阵屏上交替显示亮度、温度值 如果要在点阵屏上交替显示亮度、温度值，也是先初始化点阵屏（初始化程序代码如第一步所示）；然后在“重复执行”指令中清除点阵屏显示内容后，再显示新读取的亮度传感器数值；延时“1000”毫秒以后再清除点阵屏显示内容、显示新读取的温度传感器数值、再延时“1000”毫秒。 具体主程序代码如下图所示： ![](https://3988445729-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-LWF1jkbOkV3Cs8uqgVf%2F-LWt7So6g_gAEk9I5wgO%2F-LWt7X4Nmo_Q9NsQAYKl%2Fwulink4-7.png?generation=1548220517096444\&alt=media) #### 试一试： 尝试删除上图所示程序中的两个“延时”指令，重新编译执行程序，还能够在点阵屏上正常交替显示亮度、温度值吗？为什么？ ### 第四步：用A、B按键控制显示亮度、温度值 在点阵屏上交替显示亮度、温度值并不是一个比较好的显示方案，其实可以充分利用WU-Link面板上的两个按键，使用按键来控制传感器数值的显示：按下按键“A”显示亮度传感器值、按下按键“B”显示温度传感器值。具体可以按以下步骤编写程序： 1.初始化点阵屏（初始化程序代码如第一步所示）； 2.在“重复执行”指令中添加“判断”指令，在“判断”指令的条件中添加“读板载按键值”指令，确认该指令参数为“A”，也就是“判断”指令的条件是按键“A”按下。 3.如果“判断”指令的条件成立，那么就执行“点阵屏清除”和“点阵屏显示数”指令，设置“点阵屏显示数”指令的参数为“读板载光线传感器”指令。 4.由于需要判断两个条件，因此可以单击“判断”指令左边的设置图标，在打开的设置窗口中，将“否则如果”添加到“如果”的下方，为“判断”指令再添加一个判断条件。设置完成后再单击“判断”指令的设置图标关闭设置窗口。 5.在“判断”指令的“否则如果”条件中，同样添加“读板载按键值”指令，修改该指令的参数为“B”，也就是“否则如果”的判断条件是按键“B”按下。 6.“否则如果”条件成立，那么就执行“点阵屏清除”和“点阵屏显示数”指令，设置“点阵屏显示数”指令的参数为“读板载温度传感器”指令。 具体主程序代码如下图所示： ![](https://3988445729-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-LWF1jkbOkV3Cs8uqgVf%2F-LWt7So6g_gAEk9I5wgO%2F-LWt7X4Q0pR_Oafw8KSr%2Fwulink4-8.png?generation=1548220518065385\&alt=media) #### 想一想： 如果不像上图所示程序这样使用“判断”指令，要用A、B按键控制显示亮度、温度值，还可以怎么编写程序代码？ ## 拓展与思考 除了在点阵屏上用数字显示亮度和温度值，你还能够在点阵屏上设计图案，形象的表示环境亮度、温度的适宜程度吗？