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  • "读取扩展口A"指令、"读取扩展口B"指令、"读取扩展口C"指令:
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  • 作品一:用触摸传感器模块控制鹦鹉飞翔
  • 作品二:用人体红外传感器模块控制LED亮灭

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  2. 基于Scratch的传感器板编程

第9课 在Scratch中使用扩展模块——智能灯控

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好好搭搭Scratch传感器板除了集成在主板上的摇杆、滑杆、按键、声音传感器、亮度传感器、蜂鸣器、LED这七种电子元器件以外,还可以通过扩展口使用其它的传感器模块,这样可以极大的扩展Scratch传感器板的功能。本课我们将使用触摸传感器控制鹦鹉飞翔、使用人体红外传感器制作智能灯。

模块与指令

要制作本课的范例作品,还需要用到以下指令:

"读取扩展口A"指令、"读取扩展口B"指令、"读取扩展口C"指令:

分别读取传感器板A、B、C这三个扩展口的数值,取值范围(0,4095)。

试一试

登录“好好搭搭”网站,连接传感器板,根据下表的要求操作,观察舞台上显示的扩展口数值,将不同状态下的摇杆数值记录下来。

连接到扩展口A的触摸传感器模块:

连接到扩展口B的人体红外传感器模块:

作品制作

要制作本课的范例作品,需要将扩展模块通过连接线连接到传感器板:先找到触摸传感器模块和扩展模块连接线,将连接线方形插头插入模块的插座中、圆形插头插入传感器板标注为“A”的扩展接口中;然后找到人体红外传感器模块,同样用连接线将它插入传感器板标注为“B”的扩展接口中。

作品一:用触摸传感器模块控制鹦鹉飞翔

要用触摸传感器模块控制鹦鹉飞翔,需要先按以下步骤添加舞台背景和角色:

1.找到“背景库”中的“hay field”作为舞台背景,找到“角色库”中的“parrot”作为角色,将这个角色摆放到舞台合适的位置。

2.删除舞台上其它无关的角色和传感器数值,将

这两个传感器数值摆放到合适的位置。

用触摸传感器模块控制鹦鹉飞翔的程序由三段脚本组成。

其中第一段脚本如下左图所示,通过造型切换扇动翅膀;第二段脚本如下右图所示,控制鹦鹉在舞台上移动。这两段脚本运行以后,鹦鹉能够在舞台上沿直线飞行、碰到边缘就反弹,飞行的时候还能够扇动翅膀,效果可以更加逼真。

第三段脚本重复执行条件判断:如果扩展口A(也就是触摸传感器模块连接的扩展口)所读取的数值大于指定值,那么通过增、减y坐标值,让鹦鹉飞行中产生上、下跳跃的动画效果。

想一想

触摸传感器模块与传感器板上的按键有什么区别?

除了控制鹦鹉的飞行,你还可以用它编写什么程序?

作品二:用人体红外传感器模块控制LED亮灭

要用人体红外传感器模块控制LED亮灭,就要重复执行条件判断:如果扩展口B(也就是人体红外传感器模块连接的扩展口)所读取的数值大于指定值,那么就设置LED亮,否则就设置LED灭。具体程序脚本如下图所示。

试一试

能不能让LED更智能?比如再加上亮度传感器控制:只有亮度比较暗、同时检测到有人出现的时候,才能点亮LED。

拓展思考

除了触摸传感器和人体红外传感器模块,好好搭搭Scratch传感器板还提供有以下扩展模块:

你还对什么扩展模块感兴趣?尝试使用自己感兴趣的扩展传感器模块编写程序。

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