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# 第9课 在Scratch中使用扩展模块——智能灯控

好好搭搭Scratch传感器板除了集成在主板上的摇杆、滑杆、按键、声音传感器、亮度传感器、蜂鸣器、LED这七种电子元器件以外，还可以通过扩展口使用其它的传感器模块，这样可以极大的扩展Scratch传感器板的功能。本课我们将使用触摸传感器控制鹦鹉飞翔、使用人体红外传感器制作智能灯。

![](/files/-LX1pa8peacnMsPr0KLL)

## 模块与指令

要制作本课的范例作品，还需要用到以下指令：

### "读取扩展口A"指令、"读取扩展口B"指令、"读取扩展口C"指令：

![](/files/-LX1pa8s84J4zBB-CS8H)

![](/files/-LX1pa8vihhFyDKLGSs6)

![](/files/-LX1pa8xX_DkwNiske1q)

分别读取传感器板A、B、C这三个扩展口的数值，取值范围（0，4095）。

#### 试一试

登录“好好搭搭”网站，连接传感器板，根据下表的要求操作，观察舞台上显示的扩展口数值，将不同状态下的摇杆数值记录下来。

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![](/files/-LX1pa9-PnbHlbfRuxha)

连接到扩展口A的触摸传感器模块：

![](/files/-LX1pa92QqNs0WwCFQm_)

连接到扩展口B的人体红外传感器模块：

![](/files/-LX1pa95m9zTrI3p2LnD)

## 作品制作

要制作本课的范例作品，需要将扩展模块通过连接线连接到传感器板：先找到触摸传感器模块和扩展模块连接线，将连接线方形插头插入模块的插座中、圆形插头插入传感器板标注为“A”的扩展接口中；然后找到人体红外传感器模块，同样用连接线将它插入传感器板标注为“B”的扩展接口中。

### 作品一：用触摸传感器模块控制鹦鹉飞翔

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![](/files/-LX1pa97b5qfim4jID_M)

要用触摸传感器模块控制鹦鹉飞翔，需要先按以下步骤添加舞台背景和角色：

1.找到“背景库”中的“hay field”作为舞台背景，找到“角色库”中的“parrot”作为角色，将这个角色摆放到舞台合适的位置。

2.删除舞台上其它无关的角色和传感器数值，将

![](/files/-LX1pa99MI1fO_Kpqr16)

![](/files/-LX1pa9BJFrDyneSFXfU)

这两个传感器数值摆放到合适的位置。

![](/files/-LX1pa9DBLQjK7NbRLA-)

用触摸传感器模块控制鹦鹉飞翔的程序由三段脚本组成。

其中第一段脚本如下左图所示，通过造型切换扇动翅膀；第二段脚本如下右图所示，控制鹦鹉在舞台上移动。这两段脚本运行以后，鹦鹉能够在舞台上沿直线飞行、碰到边缘就反弹，飞行的时候还能够扇动翅膀，效果可以更加逼真。

![](/files/-LX1pa9FeX7BIo15YwLz)

第三段脚本重复执行条件判断：如果扩展口A（也就是触摸传感器模块连接的扩展口）所读取的数值大于指定值，那么通过增、减y坐标值，让鹦鹉飞行中产生上、下跳跃的动画效果。

![](/files/-LX1pa9HwQtDjDd7Jhfw)

#### 想一想

触摸传感器模块与传感器板上的按键有什么区别？

除了控制鹦鹉的飞行，你还可以用它编写什么程序？

### 作品二：用人体红外传感器模块控制LED亮灭

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![](/files/-LX1pa9JeJWkVpe9dNde)

要用人体红外传感器模块控制LED亮灭，就要重复执行条件判断：如果扩展口B（也就是人体红外传感器模块连接的扩展口）所读取的数值大于指定值，那么就设置LED亮，否则就设置LED灭。具体程序脚本如下图所示。

![](/files/-LX1pa9LP71qGamMYLfk)

#### 试一试

能不能让LED更智能？比如再加上亮度传感器控制：只有亮度比较暗、同时检测到有人出现的时候，才能点亮LED。

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![](/files/-LX1pa9NBD7XmrWbieo2)

#### 拓展思考

除了触摸传感器和人体红外传感器模块，好好搭搭Scratch传感器板还提供有以下扩展模块：

![](/files/-LX1pa9PFLysH1auafL0)

你还对什么扩展模块感兴趣？尝试使用自己感兴趣的扩展传感器模块编写程序。