摇杆模块

概述

摇杆模块可以调节输出电压，其实就是一个摇杆电位计。利用这个可以做很多应用，比如四轴飞行器的遥控手柄等。摇杆电位计内部其实是两个电位计，定义成X、Y方向。上、下方向调节一个电位器的阻值，左、右方向调节另外一个电位器的阻值。当拨杆在没有动作时处在中间位置，也就是阻值的中间值，所以用串口输出电压值时，中间是512左右，两端是0~1023。