# 双路电机驱动模块

## 概述

NOVA的双路电机模块，每个驱动模块可以实现两路电机的同方向控制，支持高低电平控制、PWM调速控制。模块可以连续输出最高1.2A的驱动电流，最大峰值电流为2A，所以模块上在同一路并了两个直流电机，另一路也放了两个电极。同一路的两个电极方向和速度一样。板上有电机正负方向转动指示灯。

## 参数

* 尺寸：40.1x39mm
* TB6612FNG是一款新型直流电机驱动器，它具有集成度高、驱动能力强以及控制方式灵活等特点，具有大电流MOSFET-H桥结构，双通道电路输出，每通道可以连续输出最高1.2A的驱动电流，启动峰值电流可达2A/3.2A，电机控制模式有正转、反转、制动、停止。PWM支持频率高达100KHz。有待机状态，片内低压检测电路与热停机保护电路。
* 接口模式：2510-4p
* 引脚定义：1、2-控制端 3-电源 4-地

## 接口说明

* 可用端口： M0、M1、M2、M3

## 使用方式

![](/files/-LWJlKA5o_3S67Wp5Shu)

## 示例代码

![](/files/-LWJlKA7uxuNSPbnE4DW)

[双路电机驱动模块示例代码](http://www.haohaodada.com/show.php?id=950085)

## 原理图

{% file src="/files/-LrCZL1XvYTUkmGh64YA" %}
双路电机驱动模块原理图
{% endfile %}

## 尺寸说明

![](/files/-LWJlKA9NwwrYR8URYEd)

## 相关资源

{% file src="/files/-LrHJmwASShKzp4TyIO3" %}
TB6612FNG芯片说明
{% endfile %}

## 常见问题


---

# Agent Instructions: Querying This Documentation

If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question.

Perform an HTTP GET request on the current page URL with the `ask` query parameter:

```
GET https://docs.haohaodada.cn/jiao-xue-chan-pin/nova-module/shuang-lu-dian-ji-qu-dong-mo-kuai.md?ask=<question>
```

The question should be specific, self-contained, and written in natural language.
The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation.

Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.