# 陀螺仪模块

## 概述

NOVA陀螺仪传感器采用MPU6050芯片，它是一种非常流行的空间运动传感器芯片，可以获取器件当前的三个加速度分量和三个旋转角速度。由于其体积小巧，功能强大，精度较高，不仅被广泛应用于工业，同时也是航模爱好者的神器，被安装在各类飞行器上驰骋蓝天。

## 参数

* 尺寸：40x23mm
* 六轴运动处理组件，三个加速度分量有4个倍率可选：2g、4g、8g、16g。
* 供电电压3.3V，MPU6050芯片内自带一个数据处理子模块DMP，已经内置了卡尔曼滤波算法，在许多应用中使用DMP输出的数据已经能够很好的满足要求。
* 接口模式：2510-4p
* 引脚定义：1、2-控制端 3-电源 4-地

## 接口说明

* 可用端口： C0、C1、M0、M1、M2、M3

## 使用方式

![](/files/-LWJlLtqF7hjuO8KV9VG)

## 示例代码

![](/files/-LWJlLtsOCgmjPcJW2LG)

[陀螺仪模块示例代码](http://www.haohaodada.com/show.php?id=950120)

## 原理图

{% file src="/files/-LrCZXuJJ7V2Ej-PWdbT" %}
陀螺仪模块原理图
{% endfile %}

## 尺寸说明

![](/files/-LWJlLtuBJYTIeRr-i2H)

## 相关资源

{% file src="/files/-LrHKSUY45ANSjYUmqMr" %}
MPU6050芯片说明
{% endfile %}

## 常见问题


---

# Agent Instructions: Querying This Documentation

If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question.

Perform an HTTP GET request on the current page URL with the `ask` query parameter:

```
GET https://docs.haohaodada.cn/jiao-xue-chan-pin/nova-module/luo-yi-mo-kuai.md?ask=<question>
```

The question should be specific, self-contained, and written in natural language.
The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation.

Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.