# 陀螺仪模块

## 概述

NOVA陀螺仪传感器采用MPU6050芯片，它是一种非常流行的空间运动传感器芯片，可以获取器件当前的三个加速度分量和三个旋转角速度。由于其体积小巧，功能强大，精度较高，不仅被广泛应用于工业，同时也是航模爱好者的神器，被安装在各类飞行器上驰骋蓝天。

## 参数

* 尺寸：40x23mm
* 六轴运动处理组件，三个加速度分量有4个倍率可选：2g、4g、8g、16g。
* 供电电压3.3V，MPU6050芯片内自带一个数据处理子模块DMP，已经内置了卡尔曼滤波算法，在许多应用中使用DMP输出的数据已经能够很好的满足要求。
* 接口模式：2510-4p
* 引脚定义：1、2-控制端 3-电源 4-地

## 接口说明

* 可用端口： C0、C1、M0、M1、M2、M3

## 使用方式

![](https://3988445729-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-LWF1jkbOkV3Cs8uqgVf%2F-LWJlItHy-g8cfvr2LdO%2F-LWJlLtqF7hjuO8KV9VG%2F61.png?generation=1547610462512227\&alt=media)

## 示例代码

![](https://3988445729-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-LWF1jkbOkV3Cs8uqgVf%2F-LWizEYAXEuQBfZx0_Te%2F-LWJlLtsOCgmjPcJW2LG%2F62.png?generation=1548050307572615\&alt=media)

[陀螺仪模块示例代码](http://www.haohaodada.com/show.php?id=950120)

## 原理图

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陀螺仪模块原理图
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## 尺寸说明

![](https://3988445729-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-LWF1jkbOkV3Cs8uqgVf%2F-LWJlItHy-g8cfvr2LdO%2F-LWJlLtuBJYTIeRr-i2H%2F128.png?generation=1547610463728084\&alt=media)

## 相关资源

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MPU6050芯片说明
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## 常见问题