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# 火焰传感器模块

## 概述

火焰传感器是机器人专门用来搜寻火源的传感器，当然火焰传感器也可以用来检测光线的亮度，只是本传感器对火焰特别灵敏。火焰传感器利用红外线对对火焰非常敏感的特点，使用特制的红外线接受管来检测火焰，然后把火焰的亮度转化为高低变化的电平信号。

## 参数

* 尺寸：40x23mm
* 类型：模拟信号
* 电源要求: 3.3V到5V DC
* 探测距离:20cm（4.8V）\~ 100cm（1V）
* 能够探测的光谱带：760nm到1100nm
* 反馈时间：15us
* 接口模式：模拟
* 接口模式：2510-3p
* 引脚定义：1-控制端 2-电源 3-地

## 接口说明

* 可用端口： A0、A1、A2、A3

## 使用方式

![](https://3988445729-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-LWF1jkbOkV3Cs8uqgVf%2F-LWJlItHy-g8cfvr2LdO%2F-LWJlKnWnfsK85megN9F%2F39.png?generation=1547610456608064\&alt=media)

## 示例代码

![](https://3988445729-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-LWF1jkbOkV3Cs8uqgVf%2F-LWJlItHy-g8cfvr2LdO%2F-LWJlKnYf0WfbIhkbjPu%2F40.png?generation=1547610457088908\&alt=media)

[火焰传感器模块示例代码](http://www.haohaodada.com/show.php?id=947651)

## 原理图

{% file src="/files/-LrCW97x7BM7c\_GesXVG" %}
火焰传感器模块原理图
{% endfile %}

## 尺寸说明

![](https://3988445729-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-LWF1jkbOkV3Cs8uqgVf%2F-LWJlItHy-g8cfvr2LdO%2F-LWJlKn_ksanFOhS9ZLt%2F108.png?generation=1547610457020865\&alt=media)

## 常见问题