大电流舵机驱动模块
概述
NOVA的舵机模块是专为驱动舵机而设计的,采用大电流MP1584芯片,它是高频率,快速响应,最高可输出3A电流,宽电压:4.5V-28V。静态电流100uA,开关频率100KHz-1.5MHz。当负载较轻时可以调到高脉冲跳跃模式,内部软启动。模块设置MP1584输出6V。 舵机有三根引出线,棕、红、橙分别对应负极、正极、信号线(有些是黑红白线,分别对应负极、正极、信号线) 控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片,获得直流偏置电压。它内部有一个基准电路,产生周期为20ms,宽度为1.5ms的基准信号,将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较,获得电压差输出。最后,电压差的正负输出到电机驱动芯片决定电机的正反转。当电机转速一定时,通过级联减速齿轮带动电位器旋转,使得电压差为0,电机停止转动。 舵机的控制一般需要一个20ms左右的时基脉冲,该脉冲的高电平部分一般为0.5ms-2.5ms范围内的角度控制脉冲部分,总间隔为2ms。以180度角度伺服为例,那么对应的控制关系是这样的: 0.5ms--------------0度; 1.0ms------------45度; 1.5ms------------90度; 2.0ms-----------135度; 2.5ms-----------180度;
参数
尺寸:40.1x39.1mm
电源要求:+5V
接口模式:2510-4p
引脚定义:1、2-控制端 3-电源 4-地
接口说明
可用端口: C0、C1、M0、M1、M2、M3
使用方式
舵机连接方式:
示例代码
原理图
尺寸说明
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常见问题
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