# 超声波传感器模块

## 概述

NOVA超声波模块有效探测距离范围为4-400cm，一个发射探头，一个接受探头。此模块只需你提供一个10uS以上脉冲触发信号，该模块内部将发出8个40kHz周期电平并检测回波。一旦检测到有回波信号则输出回响信号。回响信号的脉冲宽度与所测的距离成正比。由此通过发射信号到回响信号的时间间隔可以计算得到距离。建议测量周期为60ms以上，以防发射信号对回响信号的影响。

## 参数

* 尺寸：24x57mm
* 电源要求：+3.3-5V
* 类型：数字模式
* 接口模式：2510-3p
* 引脚定义：1-控制端 2-电源 3-地

## 接口说明

* 可用端口： A0、A1、A2、A3、S0、S1、S2、S3

## 使用方式

![](https://3988445729-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-LWF1jkbOkV3Cs8uqgVf%2F-LWJhCsSpmN_WUpVDENW%2F-LWJhcK5WCWfZ1ga3p6_%2F19.png?generation=1547609479962596\&alt=media)

## 示例代码

![](https://3988445729-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-LWF1jkbOkV3Cs8uqgVf%2F-LWJhCsSpmN_WUpVDENW%2F-LWJhcK7VdQ2VObdhtSg%2F20.png?generation=1547609480449024\&alt=media)

[超声波传感器模块示例代码](http://www.haohaodada.com/show.php?id=947506)

## 原理图

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超声波传感器模块原理图
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## 尺寸说明

![](https://3988445729-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-LWF1jkbOkV3Cs8uqgVf%2F-LWJhCsSpmN_WUpVDENW%2F-LWJhcK9jxWKfoiVK3ll%2F87.png?generation=1547609479386821\&alt=media)

![](https://3988445729-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-LWF1jkbOkV3Cs8uqgVf%2F-LWJhCsSpmN_WUpVDENW%2F-LWJhcKBTDRRnKd25TAj%2F88.png?generation=1547609478843286\&alt=media)

## 相关资源

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STM8S003F3U6TR芯片手册
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MAX232芯片手册
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{% file src="<https://3988445729-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-LWF1jkbOkV3Cs8uqgVf%2F-LrHGtTxDDZnlI5-8oUo%2F-LrHHsaomdt2JQBaiN4S%2F%E8%B6%85%E5%A3%B0%E6%B3%A2-LMV324IDR.PDF?alt=media&token=e080e003-379a-417f-94b4-def05ded10c4>" %}
LMV324IDR芯片手册
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## 常见问题