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# 摇杆模块

## 概述

摇杆模块可以调节输出电压，其实就是一个摇杆电位计。利用这个可以做很多应用，比如四轴飞行器的遥控手柄等。摇杆电位计内部其实是两个电位计，定义成X、Y方向。上、下方向调节一个电位器的阻值，左、右方向调节另外一个电位器的阻值。当拨杆在没有动作时处在中间位置，也就是阻值的中间值，所以用串口输出电压值时，中间是512左右，两端是0\~1023。

## 参数

* 尺寸：48x24mm
* 工作电压：5V
* 接口类型：XH2.54mm-4P
* 引脚定义：1-地 2-电源 3-SCL 4-SDA

## 接口说明

* 可用端口：四排排针

## 使用方式

![](https://3988445729-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-LWF1jkbOkV3Cs8uqgVf%2F-LXNWrrDvtjSEAQFshOE%2F-LWVPVs_MtHQLAEVjDRT%2Farduino-21.png?generation=1548747263923956\&alt=media)

## 示例代码

![](https://3988445729-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-LWF1jkbOkV3Cs8uqgVf%2F-LXNcg1XHQ7r_qVaccn_%2F-LWVPVsbk8owDn36H7M4%2Farduino-80.png?generation=1548749070637223\&alt=media)

![](https://3988445729-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-LWF1jkbOkV3Cs8uqgVf%2F-LWVPTnODy-nEPXps6-r%2F-LWVPVsdlIHXnIYW6OrX%2Farduino-62.png?generation=1547805797950728\&alt=media)

[摇杆模块示例代码](http://www.haohaodada.com/show.php?id=955811)

## 原理图

{% file src="/files/-LrD5f\_PgryxmPZk2sX9" %}
摇杆模块原理图
{% endfile %}

## 尺寸说明

![](https://3988445729-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-LWF1jkbOkV3Cs8uqgVf%2F-LWVPTnODy-nEPXps6-r%2F-LWVPVY3e-Jx5ZBpQh7a%2Farduino-01.png?generation=1547805793662106\&alt=media)

## 常见问题