# 超声波传感器模块

## 概述

超声波传感器模块有效探测距离范围为4-400cm，一个发射探头，一个接受探头。此模块只需你提供一个10uS以上脉冲触发信号，该模块内部将发出8个40kHz周期电平并检测回波。一旦检测到有回波信号则输出回响信号。回响信号的脉冲宽度与所测的距离成正比。由此通过发射信号到回响信号的时间间隔可以计算得到距离。建议测量周期为60ms以上，以防发射信号对回响信号的影响。

## 参数

* 尺寸：56x36mm
* 工作电压：5V
* 接口类型：XH2.54mm-4P
* 引脚定义：1-地 2-电源 3-SCL 4-SDA

## 接口说明

* 可用端口：四排排针

## 使用方式

![](https://3988445729-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-LWF1jkbOkV3Cs8uqgVf%2F-LXNQWkbdXyhRYzRREv-%2F-LWVPVz4eEN2UyrlPkSv%2Farduino-16.png?generation=1548745604109561\&alt=media)

## 示例代码

![](https://3988445729-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-LWF1jkbOkV3Cs8uqgVf%2F-LWVPTnODy-nEPXps6-r%2F-LWVPVz6l4mXOTu3niHe%2Farduino-72.png?generation=1547805798575940\&alt=media)

![](https://3988445729-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-LWF1jkbOkV3Cs8uqgVf%2F-LXNQWkbdXyhRYzRREv-%2F-LWVPVz8BJgzRnSh3gEL%2Farduino-43.png?generation=1548745602759797\&alt=media)

[超声波模块示例代码](http://www.haohaodada.com/show.php?id=956445)

## 原理图

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超声波模块原理图
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## 尺寸说明

![](https://3988445729-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-LWF1jkbOkV3Cs8uqgVf%2F-LWVPTnODy-nEPXps6-r%2F-LWVPVzAYkMku37qLOlP%2Farduino-36.png?generation=1547805799099608\&alt=media)

## 相关资源

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STM8S003F3U6TR芯片手册
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MAX232芯片手册
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LMV324IDR芯片手册
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## 常见问题