Arduino IO扩展板

概述

IO扩展板是一块与Arduino UNO兼容的扩展板。除了引出Arduino的通用引脚外,扩展板还为每一个管脚单独配备了VCC和GND端口,方便了传感器的接插。此外扩展板还预留了IIC接口、串口,可以更加方便地外接设备。 IO扩展板上板载了一个TB6612FNG双路电机驱动芯片,可同时驱动两路电机,支持PWM控制方式,单通道连续驱动电流1.2A,峰值可达3.2A,可兼容市面上的绝大部分各种微型直流电机。扩展板采用了高性能的电源芯片,弥补了UNO电源输出能力的不足。

参数

  • 14个数字口

    • 6个模拟口

    • 三色GVS接口

    • 4路I2C接口

    • 1个串口

    • 电池接口输入电压:6—12V

    • Vin接口输入电压:6—12V

    • 电机驱动功能

    • 输出电流:1.2A单通道连续驱动电流。

    • 启动/峰值电流:2A(连续脉冲)/3.2A(单脉冲)

    • MA电机速度控制口:D5

    • MA电机方向控制口:D7

    • MB电机速度控制口:D6

    • MB电机方向控制口:D8

    • 模块尺寸:58.0 × 53.3(mm)

接口说明

黄色端子为信号线 红色端子为电源线 绿色端子为地线

白色端子为串口

使用方式

原理图

UNO R3原版原理图

常见问题

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