Arduino IO扩展板
概述
IO扩展板是一块与Arduino UNO兼容的扩展板。除了引出Arduino的通用引脚外,扩展板还为每一个管脚单独配备了VCC和GND端口,方便了传感器的接插。此外扩展板还预留了IIC接口、串口,可以更加方便地外接设备。 IO扩展板上板载了一个TB6612FNG双路电机驱动芯片,可同时驱动两路电机,支持PWM控制方式,单通道连续驱动电流1.2A,峰值可达3.2A,可兼容市面上的绝大部分各种微型直流电机。扩展板采用了高性能的电源芯片,弥补了UNO电源输出能力的不足。
参数
14个数字口
6个模拟口
三色GVS接口
4路I2C接口
1个串口
电池接口输入电压:6—12V
Vin接口输入电压:6—12V
电机驱动功能
输出电流:1.2A单通道连续驱动电流。
启动/峰值电流:2A(连续脉冲)/3.2A(单脉冲)
MA电机速度控制口:D5
MA电机方向控制口:D7
MB电机速度控制口:D6
MB电机方向控制口:D8
模块尺寸:58.0 × 53.3(mm)
接口说明
黄色端子为信号线 红色端子为电源线 绿色端子为地线
白色端子为串口
使用方式
原理图
常见问题
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