# 机器人主板 ## 概述 3D打印机器人主板集合了5个扩展口、电机驱动、蜂鸣器、巡线、红外接收、锂电池充放电、物联网通讯等功能，可通过3D打印外壳配合在线编程完成各种有趣的设计，使用户在学习编程的同时开阔思维，实现创意，方便快速的造物。 ## 参数 * 控制芯片：32位好搭定制ARM芯片 * 尺 寸：87x87（mm） ## 功能说明 1.排针5排—P23-P27; 2.灰度传感器—P10-P13; 3.电机MA速度控制—P21; 4.电机MA方向控制—P36; 5.电机MB速度控制—P22; 6.电机MB方向控制—P37; 7.蜂鸣器—P20; 8.红外接收—P06; ## 使用方式 连接USB可直接进行USB下载，电源指示灯在充电状态时闪烁，电池充满状态时常亮。 连接WIFI下载板，按下电源键开关机，关机状态按下WIFI配置键,蜂鸣器响一声，在好好搭搭公众号的好搭物联网小程序进行WIFI配置，配置成功后即可无线连接并下载。 ## 扩展玩法 小车案例： Step 1:将牛眼轮与外壳连接。 ![](https://3988445729-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-LWF1jkbOkV3Cs8uqgVf%2F-LaJ4ji1cjJ_V3nekVsP%2F-LaJ4wn-uYCN-BAaFxiJ%2Fjiqiren-1.JPG?generation=1552967789176203\&alt=media) Step 2:将WIFI模块与主板相连。 ![](https://3988445729-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-LWF1jkbOkV3Cs8uqgVf%2F-LaJ4ji1cjJ_V3nekVsP%2F-LaJ4wn7nt9pInpzqEkV%2Fjiqiren-2.JPG?generation=1552967788467464\&alt=media) Step 3：将电池与主板通过锂电池接口连接。 ![](https://3988445729-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-LWF1jkbOkV3Cs8uqgVf%2F-LaJ4ji1cjJ_V3nekVsP%2F-LaJ4wnBUIajzTadHIhm%2Fjiqiren-3.JPG?generation=1552967788865079\&alt=media) Step 4：将电机与主板通过接口连接，并且固定在外壳 ![](https://3988445729-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-LWF1jkbOkV3Cs8uqgVf%2F-LaJ4ji1cjJ_V3nekVsP%2F-LaJ4wnF_QpunD-WU01O%2Fjiqiren-4.JPG?generation=1552967789684202\&alt=media) Step 5：盖上外壳，机器人即组装完毕。按下电源键，电源指示灯亮，通过无线编程即可使机器人做出相应的动作。 ![](https://3988445729-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-LWF1jkbOkV3Cs8uqgVf%2F-LWiuu3b8853a7qBz8bn%2F-LWiuw3T8wOFMwMmpPsh%2Fjiqiren-5.png?generation=1548049174109746\&alt=media) ## 示例代码 此处制作一个巡线小车。 ![](https://3988445729-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-LWF1jkbOkV3Cs8uqgVf%2F-LWiuu3b8853a7qBz8bn%2F-LWiuw3VZbMSc6hZlIb9%2Fjiqiren-6.png?generation=1548049173810054\&alt=media) [小车案例示例代码](http://www.haohaodada.com/wulink-nano/index.php?id=5701) ## 原理图 {% file src="" %} 机器人主板原理图 {% endfile %} ## 常见问题 1.微信配置不上网络 请尝试用WEB方式配置。 2.配置网络的原理是什么 通过手机把我们的路由器的网络账号告诉WU-Link，让她能顺利的连上网络 3.一个路由器最多能带几台设备 一般路由建议不要超过10台设备。 4.怎么解绑MAC地址 在原来绑定的账号里删除即可，如果忘记原来帐号，请联系技术支持。